中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年(昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット工学者。工学博士（京都大学）。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、IFToMM（英語版）会長などを歴任。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場している。